数控自动车床系统采用了前后台式结构,相应地整个软件分为前台程序和后台程序。前台程序的设计充分考虑了软件的开放性,这样就可以根据某些具体要求增加软件的功能模块,为了实现这样的功能,要在调度程序中留有一定的时间片供使用,PMAC应用程序提供了利用中断调用这些模块的功能。数控自动车床前台程序主要包括插补模块、伺服驱动模块、PLC监控模块、数据采集及数字化加工模块等,也可以根据具体要求加入一些新的控制模块。前台程序功能模块,如图2所示。后台程序主要实现人机对话、数据处理和系统管理等功能。
数控自动车床PMAC板的内置PLC功能是经智能I/O接口的输入输出实现的。在控制系统中,送入PLC的输入信号主要有:操作面板和机床上的控制按钮、选择开关等信号;各轴的行程开关、机械零点开关等信号;机床电器动作、限位、报警等信号;强电柜中接触器、气动开关接触等信号;各伺服模块工作状态信号等。数控自动车床这些信号是通过光电隔离以后送到智能I/O接口上,光电隔离有效地将计算机数字量通道与外部过程模拟量通道隔离起来,大大地减小了外部因素的干扰,提高了整机系统的可靠性和稳定性。数控自动车床PLC输出的信号主要有:指示灯信号;控制继电器、接触器、电磁阀等动作信号;伺服模块的驱动使能和速度使能信号等。这些信号经I/O接口送到相应的继电器上,zui终控制相应的电器。
数控自动车床双端口RAM主要是用来与PMAC进行快速的数据通讯和命令通讯。一方面,双端口RAM在用于向PMAC写数据时,在实时状态下能够快速地将位置数据信息或程序信息进行重复下载:另一方面,数控自动车床双端口RAM在用于从PMAC中读取数据时,可以快速地重复地获取系统的状态信息。譬如,交流伺服电机的状态、位置、速度、跟随误差等数据可以不停被更新,并且能够被PLC或被PMAC自动地写入DPRAM。如果数控自动车床系统中不使用DPRAM,这些数据必须用PMAC的在线命令(如?、P、V等),通过PC总线进行数据的存取。由于通过DPRAM进行的数据存取不需要经过通讯口发送命令和等待响应,所以所需的时间要少得多,因此响应的速度就快得多。
数控自动车床具有一般数控机床的特点,能根据数控加工程序,自动完成从点火)预热)通切割氧)切割)熄火)返回原点的整套切割过程。但数控自动车床又有别于一般数控金属切削机床,它利用氧)乙炔火焰把钢板割缝加热到熔融状态,用高压氧吹透钢板进行切割,而不像金属切削机床那样,是用金属切削工具与工件刚性接触来进行切削加工。数控自动车床由于各种因素的影响,有时会发生钢板未割穿的现象,此时割炬应暂停下来按原轨迹准确地返回到未割穿点,再按原轨迹重新切割,因此必须具有随时实现暂停及按原轨迹返回的功能。
该数控自动车床采用工业PC机为基础,在工控机主板上的ISA扩展槽插上PMAC多轴运动控制器,形成该机床的控制中心。工控机上的CPU与PMAC卡的CPU构成主从式双微处理器结构,两个CPU各自实现相应的功能,其中PMAC主要完成机床三轴的运动控制、控制面板开关量的控制和数字化采集的控制,数控自动车床工控机则主要实现系统的管理功能。为了实现PMAC多轴运动控制的功能,还需在PMAC板上扩展相应的I/O板、伺服驱动单元、伺服电机、编码器等,zui终形成一个完整的控制系统。
在分析了数控自动车床加工工艺的基础上,开发了基于工业PC机和PMAC板的数控系统,该数控系统具有良好的人机界面及切割轨迹的动态跟踪功能,数控自动车床使用操作十分方便,适合于工业现场使用。
