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在高精度数控机床上,位置检测装置十分的重要。我们常听说的就是光栅,它可将将机械位移或模拟量转变为数字脉冲,反馈给CNC系统,实现系统的闭环位置控制。
光栅种类很多,其中有物理光栅和计量光栅之分。数控机床物理光栅的刻线细而密,栅距(两刻线间的距离)在0.002到0.005mm之间,通常用于光谱分析和光波波长的测定。数控机床计量光栅相对来说刻线较粗,栅距在0.004到0.25mm乏间,通常用于数字检测系统,用来检测高精度的直线位移和角位移。数控机床计量光栅是用于数控机床的精密检测装置,具有测量精度高、响应速度快、量程宽等特点,是闭环系统中一种用得较多的位置检测装置。
光栅位置检测装置由光派、长光栅(标尺光栅)、短光栅(指示光栅)、光电接收元件等组成。
光栅装置由标尺光栅和指示光栅组成,在标尺光栅和指示光栅上都有密度相同的许多刻线,称为光栅条纹。光栅条纹的密度一般为每毫米25、50.100或250条。通常指示光栅固定在机床的固定部件上,标尺光栅固定在机床的移动部件上t两者随数控机床移动部件的移动而相对移动。两光栅尺相互平行放置,并保持一定的间隙(o.00~o。imm)重叠在一起。a为栅线宽,^为栅线缝隙宽,d-。+^为光栅的栅距。数控机床由光源、透镜、光栅尺、光敏元件和一系列信号处理电路组成。信号处理电路一般包括放大、整形、鉴向、倍频电路等。通常情况下,除标尺光栅与工作龠装在一起随其移动外,光源、透镜、指示光栅、光敏元件和信号处理电路均装在一个壳体内,做成一个单独的部件,固定在机床上,其作用是将光栅莫尔条纹变成电信号。读数头由光源,透镜、指示光栅、光敏元件和驱动线路组成,是一个单独的部件。
编码器是一种旋转式的检测角位移的传感器。在位移检测传感器中,编码器是数控机床中使用较多的一种传感器。编码器按码盘的读取方式,可分为光电式、接触式和电磁式。就精度和可靠性来讲,光电式编码器优于其他两种,是目前应用较多的一种。下面主要介绍光电脉冲编码器。脉冲编码器的型号由每转发出的脉冲数来区分。
数控机床上常用的脉冲编码器有2000P/r、2000P/r、3000P/r等,在高速、高精度数字伺服系统中应用高分辨率的脉冲编码器,如20000P/r、20000P/r和30000P/r等,现在已有使用每转发10万个脉冲的脉冲编码器,该编码器装置内部采用了微处理器。
在技术不断进步的今天,数控技术不断的在发展,数控车床位置检测装置的功能精度品种自然也在发展。